武汉全自动智能码坯机机器人厂家咨询***

很多砖厂在做砖都会考虑到码坯机，毕竟使用了一台码坯机在工作效率和人工成本上都会有帮助。那到底目前码坯机都有哪一些功能呢?

　　码坯机通过更换夹具装置可以夹取码放标砖、空心砖、空心砌块和道路砖等不同规格的各类制品，适用范围广，生产。

　　1、自动化程度高。整机电控系统由PLC控制，操作维护方便，而且通过改变程序可以方便实现更多制品，更多形式的码放操作。

　　2、***通过电子元器件和电磁抱闸实现。***简便、平稳、，可以达到毫米级。

机器人按照工作载荷分类，目前国内通常使用250kg、300kg、450kg、500kg几种。不同类型的机器人其工作周期一样，允许载荷轻的工作周期快一些，允许载荷重的工作周期慢一些。一般来说，250kg、300kg的机器人工作周期为每分钟5次，450kg、500kg的机器人的工作周期为每分钟4次。由于受工作载荷的影响，只能带有一套夹具，夹取48块KPI砖，也就是说，机器人的产量为192块/min，其年产量基本上在8000万块（折标砖）左右。如果要求再高的产量，只能增加机器人及相应配套设备的数量。

控制系统故障

1、不能上电启动

2、触摸屏不显示或无法操作

3、按钮、开关损坏

4、热继电器器跳闸

5、接触器没有吸合

6、伺服驱动器报故障

7、故障监视界面无故障，但操作不可执行

8、提升接触器吸合后，提升操作扔无法执行

解决方法:

1、检查供电线路、电源

2、检查触摸屏的供电和通信电缆

3、检查更换按钮、开关

4、检查热继电器进出电源线是否松动，若无松动，复位热继电器按钮

5、检查控制该接触器的继电器是否正常，若正常，启动接触器

6、查看伺服驱动器故障代码

7、长按复位按钮之后再操作

8、观察提升抱闸继电器是否正常，若指示灯不亮，证明提升抱闸没有打开。