天津码坯机机器人供应常用解决方案

检查两个偏心轮键槽和偏心销孔是否对称或磨损，若有误差或损坏，应修理;②检查两摆杆对应孔中心距是否相等或磨损，安装位置是否对称。若有误差或损坏，应修理;③检查曲柄摇杆机构的铰链轴承和销轴是否损坏，是否需要更换新件。

　　1.2 样板停止位置不正确，有早停和慢停现象

　　产生原因：①若是早停，是因为控制杆和松离滑块过厚，或两螺旋斜面加工不正确;②若是晚停，则是因为控制杆和松离滑块太薄或接触面磨损。

　　处理方法：①应当减薄松离滑块的厚度(尽量不减少或少减少控制杆的厚度，以免影响其强度);②在分离块和被动卡爪的凸缘之间加垫片，增加分离块厚度。

码坯机主要适用于隧道窑中的砖坯自动码放，本机采用较好的PLC集中控制。行走旋转采用变频控制，升降、分坯采用液压控制，具有节能，维护简单，成本低廉，运行可靠等特点，全码坯机系统代表着目前较好的水平。

　　码坯机主要有专用切条机、切坯机、分坯机、夹坯机、行走系统、升降系统、旋转系统、液压系统和电气系统等组成。　码坯机设备常发生的故障有：推坯样板工作面和运行方向不垂直;样板停止位置不正确，有早停和慢停现象;切坯机失控，样板连续运动;爪式离合器的主、被动卡爪碰撞;机架摆动，样板运行不稳，切割坯体弯曲;切坯不彻底，砖坯后端不整齐;断钢丝频繁，等等。下面就由机械技术员一一为您分析：

全自动码坯机整机按码放可分为长方形、正方形、拱形窑和多点码放。设备可选配功能丰富，可加装自动拉缝、自动收顶、不丢砖拉缝、无压砖框放砖等业界功能。　经常关注码垛机的朋友都会发现这向个词：伺服码垛机、码垛机，那到底伺服码垛机和码垛机有什么区别呢?

　　其实伺服码垛机，也称之为码垛机，当然，有一部分朋友也会称它为伺服码垛机。

目前新一代全自动码坯机主要是由机架、升降轴、夹坯装置、码坯机自动控制系统和气动控制回路等构成。它的运行原理是：采用伺服电机***驱动机器，在智能PLC控 制下，使整个夹坯装置在码坯机架的轨道上往复运行，将真空砖机输送皮带运过来的砖坯，每两组夹取一次码放到隧道窑车上，并可以精准码到窑车的砖坯进行层层错位摆放，每层砖坯高度由编码器信号传到PLC系统进行控制，不易受到干扰。